(***城***道交通中心復雜條件下超視距侵限物體探測與識別技術項目雷達采購項目)公開詢價***/span>

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各報價***span>

***復雜條件下超視距侵限物體探測與識別技術項目擬以公開詢價***name="_Hlk***0">進行采購，請合格報價***求進行報價***an>

一、項目名稱：復雜條件下超視距侵限物體探測與識別技術項目雷達采購

二、采購人：***城***道交通中心

三、采購內容及相關要求

1、具體采購內容詳見下表：

表1 設備采購明細表

2、主要技術要求

激光雷達（一）技術要求：

★1. 激光波長：1550nm

★2. 最遠探測距離：500m

★3. 探測距離 (10%反射率)：250m

★4. 探測距離 (盲區(qū))：≤2m

5. FOV視場角：水平120°，垂直25°，可配置

6. ROI視場角：水平40°，垂直4.8°，可配置

7. 角分辨率：ROI區(qū)域：水平0.09°、垂直0.08°，可配置

非ROI區(qū)域：水平0.18°、垂直0.24°，可配置

8. 垂直方向激光線束：1500線/秒，可配置

9. 幀率：10FPS，可配置

★10. 測距精度：2cm@1σ

★11. 測距準度：±5cm

★12. 安全級別：Class 1 人眼安全

13. 防護級別：IP67（機體），IP69（窗口）

14. 工作溫度：-40℃~70℃

15. 輸入電源：DC 24V

16. 額定功率：34W

★17. 數(shù)據(jù)傳輸接口：1000Base-T 以太網(wǎng)M12/RJ45（支持UDP,TCP協(xié)議）

18. 輸出數(shù)據(jù)格式：點云（球坐標系信息）強度或反射率

★19. 設備狀態(tài)自檢：設備具備自檢功能，能夠實時記錄自身狀態(tài)信息、支持遠程診斷、重啟、損壞報警等功能

20. 雷視融合功能：能夠與陣列相機融合，自動對***區(qū)段不間斷掃描分析，對障礙物的尺寸、運動軌跡跟蹤、計算、分析（須提供陣列相機廠商出具的證明材料）

以上“★”技術要求請?zhí)峁┚哂袊艺J證認可監(jiān)督管理委員會授權的具有CMA、CNAS認定的質檢機構***。

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激光雷達（二）技術要求：

1. 探測距離：300m@>90%檢出率，100 klx日照強度（80%反射率，朗伯體，1024@10 Hz）

2. 探測距離：200m@>90%檢出率，100 klx日照強度（10%反射率，朗伯體，1024@10 Hz）

★3. 最小探測距離：0.8m

★4. 垂直分辨率：32、64、128線

★5. 水平分辨率：512，1024，2048（可配置）

★6. 視場角：垂直：22.5°（+11.25°至 -11.25°）

水平：360°

★7. 角采樣精度：垂直：±0.01°

水平：±0.01°

8. 回波數(shù)量：雙回波（最強回波，次強回波）

9. 激光等級安全：Class 1 人眼安全，符合IEC/EN 60825-1: 2014

★10. 激光波長：865nm

11. 光束直徑：9.5mm（雷達出射口）

★12. 光束發(fā)散角：0.18°（FWHM）

13. 傳輸方式：UDP千兆以太網(wǎng)

14. 每點包含數(shù)據(jù)：距離、信號強度、反射率、近紅外光、通道、方位角、時間戳

★15. 時間戳分辨率：＜1 μs

★16. 數(shù)據(jù)傳輸延遲：＜10 ms

17. 功耗：14 - 20 W（23 W 啟動峰值，若在-40 °C以下運行則28 W 啟動峰值）

18. 工作電壓：9 - 34V（額定12V或24V）

19. 工作溫度：-40 °C 至 +60 °C

20. 防水等級：IP68

21. 沖擊測試：IEC 60068-2-27（振幅：100g，波形：11ms半正弦波，3次沖擊x6個方向）

22. 振動測試：IEC 60068-2-64（振幅：3G-rms，波形：10-1000 Hz，底座為簧載質量，3個方向/每個方向8小時）

★23. 驅動：ROS，C++

★24. 設備狀態(tài)自檢：設備具備自檢功能，能夠實時記錄自身狀態(tài)信息、支持遠程診斷、重啟、損壞報警等功能

25. 雷視融合功能：能夠與陣列相機融合，自動對***區(qū)段不間斷掃描分析，對障礙物的尺寸、運動軌跡跟蹤、計算、分析（須提供陣列相機廠商出具的證明材料）。

以上“★”技術要求請?zhí)峁┚哂袊艺J證認可監(jiān)督管理委員會授權的具有CMA、CNAS認定的質檢機構***。

四、報價***span>

1、本次詢價***，詢價***報價***價***價***含所有可能發(fā)生的費用，定標后不再增補任何費用。

2、詢價***的資質要求：

（1）在中華人民共和國境內依法注冊的法人或其他合法組織；

（2）投標人如為制造商，須提供有效的企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本（或事業(yè)單位***）、銀行基本賬戶開戶許可證（或基本存款賬戶信息證明文件）的復印件。投標人如為經(jīng)銷商，須提供有效的企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本（或事業(yè)單位***）、銀行基本賬戶開戶許可證（或基本存款賬戶信息證明文件）的復印件；還須具備雷達制造商的授權書和原廠售后服務承諾書，格式自擬（明確以下信息：采購人單位***、報價***采購物資品類，質保內容及質保期、技術支持等相關服務等）。

（3）投標截止時間***，投標人未被人民法院列為失信被執(zhí)行人；投標人在最近三年內有騙取中標或嚴重違約或重大工程質量問題的，其投標將被否決。（失信主體信息包括但不限于：失信被執(zhí)行人、企業(yè)經(jīng)營異常名錄、重大稅收違法案件當事人名單、列入嚴重違法失信企業(yè)名單（黑名單）等）。失信人信息查詢方式：“信用中國（www***）和國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)（www***）。

（4）本項目不接受聯(lián)合體參與詢價***包。

3、報價***

（1）報價***品單價***格型號和相關費用的報價***公章）；

（2）年檢合格的企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復印件（加蓋公章）；

（3）法定代表人身份證復印件；若有授權人，需提供授權書及被授權人身份證明復印件（加蓋公章）；

（4）投標人信用查詢結果截圖并加蓋公章；

（5）上述文件加蓋公章后的掃描件電子版（U盤）。

（6）本詢價***款要求提供的相關文件以及各詢價***認為應該提供的其它相關文件（文件格式報價***。

4、報價***項內容，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消供應商資格。

5、評定成交標準：評審將以最低價***應商，即在全部滿足詢價***要求前提下，收到報價***件后，采購方將組織相關專家對報價***審。符合詢價***，經(jīng)評審后確定最終供應商。

6、出現(xiàn)下列情況之一者，報價***

（1）未提供有效期內營業(yè)執(zhí)照。

（2）詢價***跡模糊不清（包括提交的各類復印件）。

（3）詢價***服務承諾沒有實質性響應詢價***

（4）未提供報價***/span>

7、報價***止時間：******月***日***時***分。

五、文件獲取及提交方式：

1、獲取采購文件：采購人在國鐵采購平臺http***/發(fā)布采購公告，報價***臺注冊并通過審核后免費下載采購文件，并根據(jù)采購文件的要求進行報名操作。

2、響應文件提交方式：報價***截止時間***，在國鐵采購平臺線上完成報名后，將所有響應文件紙質版和電子版密封（封面標注采購編號***市***區(qū)汽車博物***路豐臺創(chuàng)新中心***樓9層，童工收，電話：***378。

采購人：***城***道交通中心

聯(lián)系人：******

詳細地址：***市***區(qū)汽車博物***路豐臺創(chuàng)新中心***樓9層

備注：該采購信息僅發(fā)布在中***路95306網(wǎng)站

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***城***道交通中心

2023年***月***日

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