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【遼寧,沈陽(yáng)市】沈陽(yáng)化工大學(xué)生產(chǎn)力型金屬大構(gòu)件電弧增材制造平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)公告

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采購(gòu)公告詳情

（***生產(chǎn)力型金屬大構(gòu)件電弧增材制造平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目）招標(biāo)公告項(xiàng)目概況 ***生產(chǎn)力型金屬大構(gòu)件電弧增材制造平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于******月***日 ***時(shí)***分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。一、項(xiàng)目基本情況項(xiàng)目編號(hào)***產(chǎn)力型金屬大構(gòu)件電弧增材制造平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目包組編號(hào)***00.00 最高限價(jià)***00,000 采購(gòu)需求：查看品目1：生產(chǎn)力型金屬大構(gòu)件電弧增材制造平臺(tái) 1套國(guó)產(chǎn) 1.總體要求該平臺(tái)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)***、熔絲電源系統(tǒng)、大盤絲送絲系統(tǒng)、清槍剪絲系統(tǒng)、增材制造軟件、增材過程監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集反饋控制系統(tǒng)、除塵除濕加熱系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成，具備完成大型金屬構(gòu)件增材制造功能；同時(shí)具備加熱除濕、排煙除塵、清槍剪絲、大盤絲送絲、安全防護(hù)、照明等功能。軟件應(yīng)具備完成模***區(qū)、切片、路徑規(guī)劃、參數(shù)設(shè)置調(diào)用、無需網(wǎng)絡(luò)或U盤自動(dòng)下載程序并啟動(dòng)設(shè)備增材功能，同時(shí)具備增材過程中過程工藝數(shù)據(jù)采集功能，內(nèi)容包括：環(huán)境溫濕度、電流、電壓、送絲速度、氣流量、層間溫度、熔池視頻，成型工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)等，并可通過多個(gè)顯示屏將以上數(shù)據(jù)進(jìn)行展示、孿生、存儲(chǔ)和導(dǎo)出，可通過專用離線軟件進(jìn)行查看、分析和質(zhì)量追溯；設(shè)備具有任務(wù)管理，RFID權(quán)限控制及MES接入功能。 ★1.1成型范圍：≥Φ1200mm×H1800mm； ▲1.2生產(chǎn)效率：≥1kg/h（鋁合金）； 1.3設(shè)備為一體式結(jié)構(gòu)，且設(shè)計(jì)合理，具有足夠動(dòng)/靜態(tài)強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性；設(shè)備操作符合人機(jī)工程原則，以減輕操的體力、腦力消耗； 1.4以軟件的方式實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到制造的快速轉(zhuǎn)換，縮短工藝設(shè)計(jì)及編程開發(fā)周期，降低研發(fā)成本； ▲1.5通過向增材制造軟件導(dǎo)入三維模型，自動(dòng)生成***路徑并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，快速實(shí)現(xiàn)零件的； ★1.6可擴(kuò)展配置外部軸。實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)件的，并通過外部軸位置***。內(nèi)置可編輯的電弧增材工藝庫(kù)，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置和調(diào)用； ★1.8采用一體式集成控制的防護(hù)外殼，實(shí)現(xiàn)門機(jī)聯(lián)鎖；配備排煙除塵系統(tǒng)，具有加熱除濕功能；具有大盤絲焊絲的送絲能力，以減少焊絲更換頻率提高增材效率； 2.設(shè)備組成及技術(shù)要求 2.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)*** 由增材機(jī)器人（六軸工業(yè)機(jī)器人）、變位機(jī)、機(jī)器人安裝底座組成。增材機(jī)器人用于搭載焊槍、增材監(jiān)控系統(tǒng)。變位機(jī)用于安裝柔性工作臺(tái)并承載增材構(gòu)件。機(jī)器人安裝底座用于連接固定增材機(jī)器人與變位機(jī)。增材機(jī)器人與變位機(jī)可以進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜構(gòu)件的增材制造。 ★2.1.1增材機(jī)器人，規(guī)格參數(shù)：到達(dá)距離≥2500mm；有效荷重≥40kg；重復(fù)定位精度≤±0.06mm；絕對(duì)定位精度≤±1mm；重量≤600Kg；軟件配置弧焊軟件包。 ★2.1.2 變位機(jī)為雙軸旋傾式，具體參數(shù)：最大負(fù)載（kg）≥750；回轉(zhuǎn)直徑(mm)≥1250；最大連續(xù)扭矩（N*m）≥900；重復(fù)精度（r=500）≤±0.1°最大旋轉(zhuǎn)速度（°/s）翻轉(zhuǎn)軸≥15；最大旋轉(zhuǎn)速度（°/s）旋轉(zhuǎn)軸≥50；變位機(jī)傾斜角度范圍-90°—+90°。 2.1.3 安裝底座：變位機(jī)與機(jī)器人具有一體式連接底座以保證其相對(duì)位置。 2.2熔絲電源系統(tǒng) 由焊機(jī)、水箱、焊槍、送絲機(jī)組成。焊機(jī)用于提供增材過程需要的電流。水箱用于對(duì)增材過程中相機(jī)和焊槍進(jìn)行水冷散熱。焊槍內(nèi)置拉絲馬達(dá)用于增材過程中焊絲末端推送，內(nèi)置水***道對(duì)焊槍進(jìn)行散熱，內(nèi)置送***道在增材過程中進(jìn)行保護(hù)氣輸送，保證增材質(zhì)量。送絲機(jī)用于對(duì)焊絲進(jìn)行推送。 ★2.2.1交流變極性MIG焊接電源，具備CMT模式、脈沖+CMT模式、變極性CMT模式、變極性CMT+脈沖模式和普通MIG/MAG多種焊接模式； ★2.2.2支持CMT Advanced + pulse工藝。 2.2.3具有銅合金、鋁合金、碳鋼、不銹鋼和鈦合金等材質(zhì)的專家數(shù)據(jù)庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)這些材料的熔絲功能； 2.2.4具有遠(yuǎn)程操作控制器，具備熔絲專家數(shù)據(jù)庫(kù)，可便于調(diào)節(jié)成形工藝參數(shù)； ★2.2.5配置水冷焊槍以及水箱，循環(huán)水冷卻系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)自動(dòng)控制； ★2.2.6熔絲電源可實(shí)現(xiàn)雙脈沖功能； 2.2.7可通過計(jì)算機(jī)加載軟件擴(kuò)展設(shè)備功能，并配有相應(yīng)升級(jí)器； ★2.2.8熔絲電源上具有機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)總線接口，便于用戶二次開發(fā)。可保證熔絲電源在熔絲過程中控制精確，電弧穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)低熱輸入和無飛濺成形。 2.3大盤絲送絲系統(tǒng) 具備溫度濕度控制、稱重信息采集、設(shè)備報(bào)警功能。盤絲存放艙室為獨(dú)立艙室，內(nèi)置除濕加熱裝置、稱重裝置、保證盤絲存放艙室具備存放條件。緩沖裝置用于盤絲在快速啟動(dòng)和快速停止情況下保證絲材輸送的穩(wěn)定性，避免發(fā)生絲材纏繞。 ★2.3.1具備存放及輸送≥60kg大盤絲能力以保證增材過程無需頻繁更換焊絲； ▲2.3.2送絲系統(tǒng)的控制精度：0.1m/min； ▲2.3.3具備存儲(chǔ)環(huán)境除濕保溫能力保證焊絲干燥功能； ★2.3.4具有≥20米長(zhǎng)距離送絲能力； ★2.3.5送絲系統(tǒng)能力參數(shù)：送絲直徑Φ0.8mm-Φ1.6mm、送絲速度；0m/min- 18m/min； ▲2.3.6具備RFID識(shí)別功能，用于送絲管理； 2.3.7具有絲盤稱重及焊絲少量預(yù)警功能； 2.3.8具有焊絲末端檢測(cè)功能； 2.3.9無需與外部設(shè)備通訊，具備被動(dòng)送絲功能。 2.4清槍剪絲系統(tǒng) 由清槍裝置、剪絲裝置、噴油裝置組成。清槍裝置作用是清除噴嘴內(nèi)表面的飛濺，以保證氣體的通暢和穩(wěn)定。剪絲裝置用于焊絲進(jìn)行起始增材前保證焊絲的干伸長(zhǎng)度一定，提高干伸長(zhǎng)度的精度和起弧的穩(wěn)定性。噴油裝置作用是噴出防飛濺液來降低焊渣的附著率； 2.4.1支持由機(jī)器人控制該設(shè)備的運(yùn)行，設(shè)備也會(huì)將相應(yīng)的反饋信號(hào)提供給機(jī)器人； ▲2.4.2配有噴油裝置，能使焊槍槍頭在清槍后被噴射防飛濺劑，減少焊接飛濺重新附著于焊槍上； 2.5增材制造軟件可以實(shí)現(xiàn)切片、控制、顯示一體化控制，由軟件直接生成***路徑并控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)3D，主要操作步驟包括創(chuàng)建增材項(xiàng)目、導(dǎo)入工件數(shù)模、配置工件坐標(biāo)、配置增材參數(shù)、路徑規(guī)劃、模擬仿真、增材、實(shí)時(shí)監(jiān)控、輸出增材報(bào)告。 2.5.1項(xiàng)目管理每個(gè)零件可以建立一個(gè)項(xiàng)目，可以對(duì)多個(gè)零件進(jìn)行歸類管理，亦可保存調(diào)用，方便作業(yè)過程不同零件的管理工作；零件的切片參數(shù)和工藝參數(shù)在項(xiàng)目?jī)?nèi)即可完成設(shè)置并保存調(diào)用； ▲2.5.2布局仿真離線調(diào)用設(shè)備布局進(jìn)行仿真操作，可在軟件中進(jìn)行動(dòng)作模擬、制作動(dòng)畫，用于前期產(chǎn)品開發(fā)規(guī)劃仿真，直觀報(bào)告闡述以及離線調(diào)試，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。 ★2.5.3***路徑仿真具有***路徑仿真能力，在***路徑后可進(jìn)行360度動(dòng)態(tài)變速查看過程。 ▲2.5.4可達(dá)性仿真通過布局仿真和***路徑仿真，直觀可視展示過程，確認(rèn)搭建的布局圖是否能夠滿足零件的可達(dá)范圍； ▲2.5.5關(guān)節(jié)限制仿真運(yùn)動(dòng)仿真過程，如果***路徑超出機(jī)器人可達(dá)范圍或者是某個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)受限，***路徑不可達(dá)時(shí)，機(jī)器人關(guān)節(jié)自動(dòng)報(bào)警，提示關(guān)節(jié)受限； 2.5.6奇異點(diǎn)仿真當(dāng)機(jī)***路徑處于奇異點(diǎn)時(shí)，仿真會(huì)暫停并提示。 ▲2.5.7碰撞檢測(cè)仿真可設(shè)置機(jī)器人或其他設(shè)備與工件及配套設(shè)備之間的碰撞檢測(cè)，當(dāng)被設(shè)置的設(shè)備發(fā)生接觸時(shí)則提示報(bào)警，以便于在前期***路徑。 2.5.8生成報(bào)告可將產(chǎn)品的過程生成報(bào)告，用于成品的過程核對(duì)。 ▲2.5.9數(shù)模讀取和切片處理采用主流的模型切片算法，對(duì)使用者設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行分層切片處理，算法可充分滿足電弧增材的精度需求，可支持stl/stp等主流格式。 ▲2.5.10參數(shù)化設(shè)置軟件結(jié)合弧焊工藝特點(diǎn)，對(duì)起收弧，道間填充等采用專門的算法，分層精度≤0.25mm，切片參數(shù)設(shè)置不少于：工藝參數(shù)，***區(qū)***區(qū)參數(shù)，工藝庫(kù)參數(shù)，旋轉(zhuǎn)切片參數(shù)，速度參數(shù)，支撐參數(shù)，分層參數(shù)，擺焊參數(shù)，外部軸參數(shù)，填充參數(shù)，路徑控制。 ▲2.5.11***路徑規(guī)劃軟件根據(jù)切片處理的層面智能地選***路徑：自動(dòng)識(shí)別工件數(shù)模中包含的需要特殊處理的特征，包括搭接位置，邊角，薄壁，小空隙等，并自動(dòng)***路徑。 ▲2.5.12填充方式選擇支持多種常規(guī)填充方式，包括：直線、往復(fù)、偏置、專有的軸線往復(fù)、***路徑及***路徑，適用于復(fù)雜形狀（如變壁厚、異形輪廓、薄壁件、回旋體等）。 2.5.13焊槍姿態(tài)調(diào)整路徑規(guī)劃完成可以人工修改機(jī)器人姿態(tài)、點(diǎn)位等，保證的最終效果。 2.5.14接口控制仿真完成后可通過點(diǎn)擊按鈕，數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸?shù)綑C(jī)器人端，并執(zhí)行操作。 2.5.15專家工藝庫(kù) 軟件內(nèi)置可二次開發(fā)的電弧增材工藝庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置、保存和調(diào)用。 ★2.5.16機(jī)器人精度修正對(duì)機(jī)器人絕對(duì)精度進(jìn)行標(biāo)定與校正，使絕對(duì)精度≤±1mm。 ★2.5.17層間控制功能過程中自動(dòng)測(cè)量工件溫度場(chǎng)，并設(shè)定起弧溫度，實(shí)現(xiàn)過程中進(jìn)行層間監(jiān)控，確保工藝和質(zhì)量，并可實(shí)時(shí)展示過程中的溫度場(chǎng)，以便工藝人員進(jìn)行分析。 ▲2.5.18外部軸聯(lián)動(dòng)功能在機(jī)器人本體的智能控制基礎(chǔ)上配置雙軸變位機(jī)，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，通過外部軸位置***。 ★2.5.19***路徑規(guī)劃功能（3D掃描相機(jī)功能） 3D掃描相機(jī)通過電弧增材制造軟件控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在大型、復(fù)雜造型構(gòu)件時(shí)，替代人工測(cè)量和干預(yù)調(diào)整程序，對(duì)工件進(jìn)行在線掃描重構(gòu)，分析精度偏差，結(jié)合***路徑規(guī)劃算法，對(duì)精度進(jìn)行補(bǔ)償和修正。 2.5.20可擴(kuò)展處理3D 相機(jī)的點(diǎn)云文件，搭配3D 相機(jī)對(duì)待零件進(jìn)行逆向重構(gòu)。 2.5.21服務(wù)器 2.5.21.1 CPU：參照或相當(dāng)于英特爾 Xeon4210R(10C,100W,2.4GHz)及以上處理器。 2.5.21.2系統(tǒng)：支持Windows 10； 2.5.21.3顯卡：T400-4G以上獨(dú)立顯卡； 2.5.21.4硬盤：8T SATA3.5寸7.2K（Raid5）及以上； 2.5.21.5內(nèi)存：32GB DDR4； 2.5.21.6有線網(wǎng)卡：六口千兆； 2.5.21.***區(qū)要求：C盤大于150GB； 2.5.21.8 RAID：高性能RAID卡（2G）； 2.5.21.9 遠(yuǎn)程管理模塊：板載遠(yuǎn)程管理模塊（IPMI），RJ-45接口； 2.5.21.10 電源：550W電源。 2.5.22軟件版本有更新迭代的版本升級(jí)時(shí)，可終身免費(fèi)進(jìn)行版本迭代升級(jí)。 2.6增材監(jiān)控反饋閉環(huán)控制系統(tǒng) 由熔池監(jiān)控相機(jī)、3D視覺相機(jī)、溫度場(chǎng)相機(jī)、數(shù)據(jù)采集軟件組成。熔池監(jiān)控相機(jī)作用是通過軟件界面實(shí)時(shí)觀察增材過程中熔池的形態(tài)及變化；通過數(shù)據(jù)采集軟件，能夠顯示和采集增材過程熔池形態(tài)視頻，并保存服務(wù)器作為分析數(shù)據(jù)。3D視覺相機(jī)作用是配合軟件***路徑規(guī)劃功能，在增材過程中定期對(duì)增材工件表面進(jìn)行測(cè)量，實(shí)時(shí)感知過程缺陷，當(dāng)表面誤差達(dá)到預(yù)設(shè)值后對(duì)工件剩余模型重新切片***路徑，動(dòng)態(tài)修正增材程序。同時(shí)可以通過采集軟件對(duì)工件實(shí)際的模型進(jìn)行建模重構(gòu)，并具備尺寸測(cè)量功能，并保存服務(wù)器作為分析數(shù)據(jù)。溫度場(chǎng)相機(jī)用于層間測(cè)量增材工件及其表面的溫度，通過軟件控制，能夠顯示和采集增材過程工件層間的溫度場(chǎng)分布，并保存服務(wù)器作為分析數(shù)據(jù)。 ★2.6.1溫度場(chǎng)相機(jī)規(guī)格參數(shù)： 2.6.1.1具有溫度場(chǎng)相機(jī)，可在過程中測(cè)量工件溫度場(chǎng)； 2.6.1.2配合軟件可實(shí)現(xiàn)在過程中進(jìn)行層間降溫等待，確保工藝和質(zhì)量； 2.6.1.3實(shí)時(shí)展示過程中的溫度場(chǎng)，以便工藝人員進(jìn)行分析； 2.6.1.4幀率：≥30Hz； 2.6.1.5測(cè)溫最遠(yuǎn)距離不小于2m； 2.6.1.6精度：±5%或±5℃； 2.6.1.7測(cè)量范圍：滿足0~500℃。 2.7數(shù)據(jù)采集軟件由質(zhì)量過程監(jiān)控模塊和設(shè)備管理監(jiān)控模塊組成。質(zhì)量過程監(jiān)控模塊具備在增材過程對(duì)機(jī)器人和變位機(jī)的關(guān)節(jié)軸數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過算法映射出實(shí)際的動(dòng)作和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生；采集增材過程的電流，電壓，送絲速度等參數(shù)，并通過可視化圖形實(shí)時(shí)展示并進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存；采集設(shè)備內(nèi)部溫度和濕度信息，并控制除塵除濕加熱系統(tǒng)對(duì)設(shè)備內(nèi)部溫度和濕度進(jìn)行控制。設(shè)備管理監(jiān)控模塊包括設(shè)備詳情、設(shè)備信息、員工信息、任務(wù)信息、能耗數(shù)據(jù)、易損件更換提醒等信息，為全流程有效管理提供保障。 ▲2.7.1存儲(chǔ)空間≥16T，支持1個(gè)月內(nèi)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、回看、導(dǎo)出?？梢詫⒑附与娫丛O(shè)定的電流、電壓、送絲速度和實(shí)時(shí)電流、電壓、送絲速度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，可及時(shí)跟進(jìn)設(shè)備的生產(chǎn)狀態(tài)。 2.7.2過程質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控 ▲2.7.2.1可查看增材高度、進(jìn)度，當(dāng)前環(huán)境溫度、濕度等信息?？窗寰哂许?yè)面切換功能：自動(dòng)切換時(shí)，根據(jù)采集到的信號(hào)自動(dòng)切換至指定對(duì)應(yīng)頁(yè)面；手動(dòng)切換時(shí)，點(diǎn)擊左右切換按鈕切換顯示頁(yè)。 ▲2.7.2.2過程質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控看板可調(diào)控艙室內(nèi)溫度、濕度，調(diào)整模型點(diǎn)云大小功能。 ▲2.7.2.3路徑孿生顯示：可***路徑***區(qū)域單次顯示多層或***路徑；可顯示當(dāng)前工件的預(yù)設(shè)模型，可以過濾該高度下的點(diǎn)位數(shù)據(jù)；可以快捷查看X,Y,Z軸視圖，也可以對(duì)***路徑自由拖動(dòng)查看。 2.7.2.4布局分布：可拖動(dòng)***路徑孿生、工藝參數(shù)、視頻監(jiān)控、溫度場(chǎng)、點(diǎn)云和熔池監(jiān)控在頁(yè)面上的顯示順序。 ▲2.7.2.5軟件界面可實(shí)時(shí)同步顯示過程中熔池和電弧的畫面，并與其他過程參數(shù)進(jìn)行同步，真正做到過程質(zhì)量追溯，可回查過程參數(shù)及電弧熔池狀態(tài)。 2.7.3過程質(zhì)量在線回看 2.7.3.1根據(jù)產(chǎn)品編號(hào)***看多條記錄。 ▲2.7.3.2可對(duì)指定增材記錄進(jìn)行增材過程回放，***路徑孿生、工藝參數(shù)、視頻監(jiān)控、熔池監(jiān)控、溫度場(chǎng)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 2.7.4過程質(zhì)量離線回看 2.7.4.1支持Windows環(huán)境安裝。 2.7.4.2支持本機(jī)或者局域網(wǎng)內(nèi)導(dǎo)出增材過程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)至本地磁盤（包括移動(dòng)硬盤）。 2.7.4.3支持導(dǎo)入增材過程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，可對(duì)增材過程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行離線回看。 2.7.5設(shè)備詳情 2.7.5.1設(shè)備名稱：可顯示設(shè)備信息包括狀態(tài)，型號(hào)，編號(hào)***行和空閑。 2.7.5.2 設(shè)備綜合效率統(tǒng)計(jì)：可按周和按月統(tǒng)計(jì)設(shè)備故障、離線、運(yùn)行和空閑狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)和占比，統(tǒng)計(jì)設(shè)備綜合效率。 2.7.6人員信息 2.7.6.1人員信息：可顯示設(shè)備信息當(dāng)前操作員信息，包括姓名、工號(hào)、職級(jí)和權(quán)限。 2.7.6.2刷卡登錄：支持賬號(hào)和刷卡登錄系統(tǒng)。 2.7.7任務(wù)列表 2.7.7.1任務(wù)列表：可顯示該人員和該設(shè)備下的任務(wù)列表，任務(wù)狀態(tài)包括已完成、運(yùn)行中、未開始和已取消。 2.7.7.2任務(wù)領(lǐng)取：登錄人員可認(rèn)領(lǐng)未分配至責(zé)任人的任務(wù)。 2.7.8設(shè)備耗能數(shù)據(jù) ▲2.7.8.1具備統(tǒng)計(jì)單一產(chǎn)品型號(hào)、日、周和月電能、焊絲、氣體消耗情況。 2.7.8.2更新頻率：每30秒重新計(jì)算設(shè)備耗能數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)推送至看板顯示。 2.7.9易損件更換提醒軟件后臺(tái)具有易損件（如導(dǎo)電嘴、石墨導(dǎo)絲管、送絲管和分流器）計(jì)劃使用時(shí)間和提前預(yù)警時(shí)間。更換易損件后，看板上可點(diǎn)擊更換按鈕更新更換時(shí)間，并重新計(jì)數(shù)。 ▲2.7.10數(shù)字孿生通過實(shí)時(shí)采集機(jī)器人的六軸角度、外部軸角度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)跟進(jìn)看板中的機(jī)器人軸角度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備孿生。實(shí)時(shí)采集焊機(jī)的起弧狀態(tài)和機(jī)器人TCP位姿數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)在看板中繪制***路徑，實(shí)現(xiàn)***路徑孿生。通過設(shè)備布局平移、旋轉(zhuǎn)等功能，實(shí)現(xiàn)布局孿生。數(shù)據(jù)采集頻率≥20Hz。 2.8 離線數(shù)據(jù)查看軟件用于查看和分析由數(shù)據(jù)采集軟件導(dǎo)出的過程工藝數(shù)據(jù)，以便分析和定位增材過程中的質(zhì)量問題，快速定位問題，以便進(jìn)行后續(xù)質(zhì)量改進(jìn)。 2.9除塵除濕加熱系統(tǒng) 由除塵裝置、除濕裝置、加熱裝置組成。除塵裝置用于增材過程中煙塵的吸收和過濾，過濾后的空氣再進(jìn)行循環(huán)；除濕裝置用于降低空氣中的濕度以滿足相應(yīng)條件；加熱裝置用于提高艙室的溫度以滿足相應(yīng)條件。 ▲2.9.1支持面板操作起/停；支持遠(yuǎn)程開關(guān)量控制起/停；具有更換濾芯提醒功能；具有風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)過流、過載、過/欠壓、斷相/不平衡、相序保護(hù)措施，均由故障指示燈提示故障，并停機(jī)保護(hù)。 2.9.2具有壓差模式和定時(shí)模式觸發(fā)清塵功能，也可根據(jù)需要進(jìn)行切換，調(diào)整清灰間隔時(shí)間；支持開、停機(jī)清塵功能，間隔時(shí)間與運(yùn)行時(shí)間可調(diào)整。 ▲2.9.3可根據(jù)材料進(jìn)行環(huán)境濕度自動(dòng)調(diào)整，調(diào)整范圍 45%RH～70%RH，調(diào)整精度為±5%RH(5%RH-95%RH.25℃)；可根據(jù)材料進(jìn)行環(huán)境溫度自動(dòng)調(diào)整，調(diào)整范圍-10℃～40℃,調(diào)整精度為±1℃。 2.10安全防護(hù)系統(tǒng) 包括防護(hù)房、報(bào)警裝置、警示燈、急停按鈕、門機(jī)聯(lián)鎖裝置等。防護(hù)房作用是隔溫、隔音、防弧光、防止煙塵擴(kuò)散、保護(hù)操作人員安全。報(bào)警裝置與警示燈用于設(shè)備發(fā)生故障或有危險(xiǎn)操作時(shí)進(jìn)行報(bào)警。急停按鈕用于危急時(shí)刻對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊急停止。門機(jī)聯(lián)鎖裝置用于防止設(shè)備正常工作時(shí)操作人員進(jìn)入。 2.10.1具備整體式全封閉的安全防護(hù)設(shè)計(jì)，防止焊接弧光輻射，隔離焊接時(shí)產(chǎn)生的噪聲；防輻射能夠滿足UL 94-2018 中的V-2等級(jí)的要求，噪聲能夠低于85dB；移動(dòng)門上配置防弧光觀察窗口，方便人員觀察設(shè)備內(nèi)部情況； 2.10.2操作面板集成操作按鈕盒、顯示屏、三色燈、示教器RCU抽屜、工具抽屜和鍵鼠抽屜； 2.10.3操作按鈕盒配備啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位、急停按鈕，并與軟件行程閉環(huán)控制； 2.10.4配備檢修門并配有安全鎖，保證門情況下才可進(jìn)行，過程打開檢修門則停止。 2.10.5配備蜂鳴器與警示燈，設(shè)備報(bào)錯(cuò)時(shí)可進(jìn)行相應(yīng)提醒。 2.11其他配置要求 2.11.1顯示屏配置3個(gè)，分別用于顯示軟件操作界面，監(jiān)控界面和數(shù)據(jù)采集界面； 2.11.2具有增材成品工件的正面叉車叉裝及頂部吊裝空間。 2.11.3設(shè)備安全防護(hù)裝置安全可靠，應(yīng)符合 GB15706.2《機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第二部分技術(shù)原則》中第 4、5、6 條要求、GB5083《生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計(jì)總則》中第 4、5、6、7 條要求、GB/T 16856《機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)***標(biāo)準(zhǔn)要求中第 4、5、6 條要求； 2.11.4設(shè)備應(yīng)采取減振、隔振措施，噪聲應(yīng)滿足 GB/T 50087-2013《工業(yè)企業(yè)噪聲控制設(shè)計(jì)規(guī)范》的要求。　　　　合同履行期限：在合同簽訂后的90個(gè)日歷日內(nèi)將所投產(chǎn)品運(yùn)抵交貨地點(diǎn)***。所有設(shè)備安裝調(diào)試完畢，試運(yùn)行30個(gè)日歷日，由中標(biāo)單位***。需落實(shí)的政府采購(gòu)政策內(nèi)容：對(duì)于中小微企業(yè)（含某某企業(yè)）的規(guī)定、對(duì)于促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購(gòu)政策的規(guī)定、對(duì)于節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品的相關(guān)規(guī)定等。本項(xiàng)目（是/否）接受聯(lián)合體投標(biāo)：否二、供應(yīng)商的資格要求 1.滿足《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定。 2.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：本項(xiàng)目為專門面向中小企業(yè)采購(gòu)的項(xiàng)目，供應(yīng)商應(yīng)為中小微企業(yè)或某某企業(yè)或殘疾人福利性單位。 3.本項(xiàng)目的特定資格要求：無。三、政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)須知參加***省政府采購(gòu)活動(dòng)的供應(yīng)商未進(jìn)入***省政府采購(gòu)供應(yīng)商庫(kù)的，請(qǐng)?jiān)旈?a href="/liaoning/zbxxt0a0k0p1/" target="_blank">遼寧政府采購(gòu)網(wǎng) “—政策法規(guī)”中公布的“政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)”的相關(guān)規(guī)定，及時(shí)辦理入庫(kù)登記手續(xù)。填寫單位***、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼和聯(lián)系人等簡(jiǎn)要信息，由系統(tǒng)自動(dòng)開通賬號(hào)后，即可參與政府采購(gòu)活動(dòng)。具體規(guī)定詳見《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化***省政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)程序的通知》（遼財(cái)采函〔2020〕198號(hào)）。四、獲取招標(biāo)文件***：******月***日 ***時(shí)***分至******月***日 ***時(shí)***分（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）地點(diǎn)：線上獲取方式：線上售價(jià)***、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間***、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn) ******月***日 ***時(shí)***分（北京時(shí)間）地點(diǎn)：***（***市***區(qū)黃河***街106號(hào)麗陽(yáng)商務(wù)大廈A座16層1602室）。六、公告期限自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。七、質(zhì)疑與投訴供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的，可以***道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi)，向采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)***。 1、接收質(zhì)疑函方式：線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函 2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應(yīng)符合《政府采購(gòu)質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財(cái)政部制定的《政府采購(gòu)質(zhì)疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)***，或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)***，可以在答復(fù)期滿后15個(gè)工作日內(nèi)向本級(jí)財(cái)政部門提起投訴。八、其他補(bǔ)充事宜 1.本項(xiàng)目采用全流程電子招投標(biāo)，參與本項(xiàng)目的供應(yīng)商須自行辦理好CA鎖，供應(yīng)商除在電子評(píng)審系統(tǒng)上傳投標(biāo)（響應(yīng)）文件外，應(yīng)在遞交投標(biāo)（響應(yīng)）文件截止時(shí)間***，并承諾備份文件與電子評(píng)審系統(tǒng)中上傳的投標(biāo)（響應(yīng)）文件內(nèi)容、格式一致，備系統(tǒng)突發(fā)故障使用。供應(yīng)商僅提交備份文件或僅提交電子投標(biāo)文件的，投標(biāo)（響應(yīng)）無效。詳見遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)《關(guān)于完善政府采購(gòu)電子評(píng)審業(yè)務(wù)流程等有關(guān)事項(xiàng)的通知》遼財(cái)采函{2021}363號(hào)。2.供應(yīng)商自行準(zhǔn)備電子設(shè)備確保能夠自行報(bào)價(jià)***.電子投標(biāo)文件在遼寧政府采購(gòu)網(wǎng)線上提交，加密備份文件以郵件形式于提交投標(biāo)文件截止時(shí)間***u@126.com，郵件需注明項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目編號(hào)***到郵件顯示的時(shí)間為準(zhǔn)，逾期發(fā)送的加密備份文件將按投標(biāo)無效處理。九、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系 1.采購(gòu)人信息名稱： *** 地址：沈陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)***區(qū)1***街聯(lián)系方式：衣老師***.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)***：名稱：*** 地址：***市***區(qū)黃河***街106號(hào)麗陽(yáng)商務(wù)大廈A座16層1602室聯(lián)系方式：*** 郵箱地址：liaoningshangyu@126.com 開戶行：光大銀行沈陽(yáng)皇姑支行賬戶名稱：*** 賬號(hào)：***07 3.項(xiàng)目聯(lián)系方式項(xiàng)目聯(lián)系人***郭曉川、張?zhí)锾?、尚彬、劉金霞、劉娟?電話：***

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