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【廣東,】機(jī)器手-臂高速運(yùn)動(dòng)物體抓取與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

發(fā)布時(shí)間：2022-11-26

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標(biāo)簽：預(yù)告廣東機(jī)器手-臂高速運(yùn)動(dòng)物體抓取與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中山大學(xué)招標(biāo)信息招標(biāo)采購(gòu)

發(fā)布時(shí)間	2022-11-26	截止日期	立即查看
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招投標(biāo)詳情

***先進(jìn)制造學(xué)院機(jī)械手-臂高速運(yùn)動(dòng)物體抓取與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目

基本信息

項(xiàng)目編號(hào)***7" >中大招（貨）[2022]1355號(hào)
項(xiàng)目名稱	***先進(jìn)制造學(xué)院機(jī)械手-臂高速運(yùn)動(dòng)物體抓取與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目
項(xiàng)目類型	貨物采購(gòu)	申購(gòu)主題	機(jī)器手-臂高速運(yùn)動(dòng)物體抓取與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)	采購(gòu)單位	***
項(xiàng)目預(yù)算	***	采購(gòu)開(kāi)始時(shí)間	***	采購(gòu)結(jié)束時(shí)間	***	是否送貨	是
期望收貨時(shí)間	合同簽訂后90天交貨	經(jīng)辦人	黎老師	經(jīng)辦人電話	***
送貨地址	*深*區(qū)理學(xué)園東424
電子簽章	本項(xiàng)目需要使用CA簽字CA操作手冊(cè)下載
備注	1、本項(xiàng)目國(guó)內(nèi)貨物部分：含稅人民幣報(bào)價(jià)*按“ 國(guó)內(nèi)采購(gòu)合同（通用貨物類）-適用于設(shè)備改造專項(xiàng)”的“4.付款及結(jié)算方式 4.1.3 分期結(jié)算（適用于貨物總金額采購(gòu)限額標(biāo)準(zhǔn)以上）”；境外供貨部分：付款方式按《進(jìn)口貨物采購(gòu)合同》的“1.3付款方式（2）通過(guò)網(wǎng)上競(jìng)價(jià)式采購(gòu)的進(jìn)口貨物”，加征關(guān)稅及進(jìn)口代理費(fèi)用由乙方支付。必須有境外人民幣收款賬戶。 2、進(jìn)口貨物中如有國(guó)內(nèi)供貨部分，供應(yīng)商在報(bào)價(jià)價(jià)部分、國(guó)內(nèi)供貨部分的幣種選擇見(jiàn)第1條，并分別簽訂進(jìn)口貨物購(gòu)銷協(xié)議和國(guó)內(nèi)采購(gòu)合同。 3、本項(xiàng)目學(xué)校不收取任何費(fèi)用。 4、本項(xiàng)目采用數(shù)字證書(shū)，請(qǐng)供應(yīng)商根據(jù)指引 http*.edu.cn/article/4902）提前辦理CA證書(shū)。 5、“★”標(biāo)注的技術(shù)參數(shù)為廢標(biāo)條款，如響應(yīng)為負(fù)偏離將作為非實(shí)質(zhì)性響應(yīng)處理。

設(shè)備列表

采購(gòu)設(shè)備

數(shù)量

參考品牌

詳細(xì)響應(yīng)要求

機(jī)器手-臂高速運(yùn)動(dòng)物體抓取與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

1臺(tái)

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"機(jī)器手-臂高速運(yùn)動(dòng)物體抓取與操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)"技術(shù)要求

序號(hào)	技術(shù)要求內(nèi)容	評(píng)分等級(jí)	是否需要附件說(shuō)明
1	★主機(jī)參數(shù)1: 7自由度柔性協(xié)作機(jī)器人1臺(tái)；	重要	是
2	主機(jī)參數(shù)2:每個(gè)關(guān)節(jié)匹配力矩傳感器；	非常重要	否
3	主機(jī)參數(shù)3: 每個(gè)關(guān)節(jié)匹配柔性執(zhí)行器；	重要	否
4	主機(jī)參數(shù)4: 定位精度≤+/- 0.1 mm；	重要	否
5	主機(jī)參數(shù)5:有效載荷≥4 kg。	重要	否
6	主機(jī)參數(shù)6:左手4指靈巧機(jī)器手1只；	非常重要	是
7	主機(jī)參數(shù)7: 靈巧機(jī)器手：共≥16單獨(dú)控制的自由度；	非常重要	否
8	主機(jī)參數(shù)8：最大轉(zhuǎn)矩≥0.70 Nm；	重要	否
9	主機(jī)參數(shù)9：關(guān)節(jié)分辨率≥0.002°；	重要	否
10	主機(jī)參數(shù)10：通信頻率≥300 Hz；	重要	否
11	主機(jī)參數(shù)11：負(fù)載≥4.5 kg。	重要	否
12	★主機(jī)參數(shù)12：8路***元：	重要	是
13	主機(jī)參數(shù)13： COMS芯片紅外光學(xué)鏡頭；	非常重要	否
14	主機(jī)參數(shù)14：光學(xué)鏡頭：分辨率≥2048×1088；	非常重要	否
15	主機(jī)參數(shù)15：光學(xué)鏡頭：滿分辨率采集頻率≥330Hz；	重要	否
16	主機(jī)參數(shù)16：滿電量連續(xù)采集時(shí)間≥6h；	重要	否
17	主機(jī)參數(shù)17：相機(jī)延遲≤5ms。	重要	否
18	附件參數(shù)1：4指指尖***元	非常重要	是
19	附件參數(shù)2：適配靈巧機(jī)器手手指彎曲；	重要	否
20	附件參數(shù)3：每個(gè)手指模塊≥3***元；	重要	否
21	附件參數(shù)4：測(cè)量頻率≥250Hz。	重要	否
22	軟件及其功能：運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)匹配機(jī)器人實(shí)時(shí)控制軟件?？梢詫?shí)現(xiàn)跟蹤多個(gè)目標(biāo)、SimuLink實(shí)時(shí)建模、單攝像頭跟蹤、眼睛跟蹤、靈活集成等功能。	重要	否
23	配置清單：主機(jī)：7自由度柔性協(xié)作機(jī)器人1臺(tái)； 4指靈巧機(jī)器手1只；8路*元1 套；配件：指尖*元1套；軟件：機(jī)器人實(shí)時(shí)控制軟件1項(xiàng)	重要	否
24	保修范圍：非人為損壞的故障，在免費(fèi)保修期內(nèi)均由廠家負(fù)責(zé)保修。對(duì)于付費(fèi)維修的零部件，提供90天的保修期。	重要	否
25	售后服務(wù)要求：提供免費(fèi)設(shè)備調(diào)試和使用指導(dǎo)。	重要	否
26	培訓(xùn)要求：提供設(shè)備技術(shù)支持。	重要	否

歡迎供應(yīng)商注冊(cè)、報(bào)價(jià)***請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持qq:***88

1、注冊(cè)審核時(shí)間為（工作日8：30 - 17:30），一般為當(dāng)個(gè)工作日。
2、繳費(fèi)確認(rèn)時(shí)間（工作日8：30 - 17:30）：
a、對(duì)公轉(zhuǎn)賬一般到賬時(shí)間需要四個(gè)小時(shí)，繳費(fèi)確認(rèn)需要四個(gè)小時(shí)以上，節(jié)假日期間請(qǐng)使用微信支付
b、推薦使用微信支付，微信支付實(shí)時(shí)到賬系統(tǒng)自動(dòng)確認(rèn)收款，可馬上報(bào)價(jià)***r> 3、資料準(zhǔn)備時(shí)間為1-***日，請(qǐng)供應(yīng)商提前準(zhǔn)備。
4、供應(yīng)商第一次報(bào)價(jià)***長(zhǎng)時(shí)間，請(qǐng)?zhí)崆皥?bào)價(jià)***div class="modal-footer" style="text-align: center;margin-top: 50px">

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